回魂夜
“真假花生”背后，藏着具身智能的最后一块拼图_我的网站
A | 作者：Daniel Tam来源：丹醇酒馆终于要介绍新加坡这个“大部头”. 虽然亚洲的冠军不是新加坡，甚至前 10 的酒吧也只有 2 家来自新加坡，但从整个 TOP 50 来看，小小的新加坡竟然独占 11 家酒吧，真要酝酿很长一段时间才能好好介绍酒吧氛围极好的狮城。
B | 这可能只是我迟迟未写新加坡的一个借口。事实上，我不是特别喜欢新加坡，因为我很怕又湿又热的环境（虽然我生活在香港）。 2026世界人工智能大会（WAIC）已正式落下帷幕。具身智能堪称其中最靓的仔，不仅首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道，更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。但和香港一样，新加坡有一点让我魂牵梦绕，那就是那边的酒吧。 热潮之下，这届WAIC上，还有几个直观变化： 第一，机器人表演才艺的少了，上手干活的多了。无论是氛围还是出品都是亚洲乃至世界顶级的水平。从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配，真实场景被复刻到了现场。大家关心的已不再是“能不能动”，而是“能不能用”。我唯一一次在酒吧里面坐摩天轮就在新加坡。 第二，具身智能的战场在快速扩容，整个H3馆，200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演，从整机到灵巧手、从关节模组到传感器，全产业链的人都来了。
C | 而在众多细分赛道中，触觉正成为今年最受关注的新变量之一。不对，那好像是夜店！不管怎么说，新加坡的酒吧一直都呈现出百家争鸣、百花争艳的态势。
D | 对于店家来说是"卷"，但对于消费者来说就是爽！这次介绍的篇幅可能比较长，建议边喝酒边阅读。No. 3 Jigger & Pony自从 2020 年获得亚洲第一之后，Jigger & Pony 每年都位列亚洲前三，实力有目共睹。Jigger & Pony 以 19 世纪调酒师常用的两个计量单位命名 (Jigger = 44ml, Pony = 30ml)，它们也是调酒的测量工具，代表精确性和创造力。业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。
E | 一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露，过去半年间，触觉数据需求增长明显，“几乎每过一两个月，就能感受到一次明显跃升，大家都觉得触觉必不可少，现在不管是做大脑的，还是做数采服务的，都在找我们合作，希望能把触觉加进去。” 01 真假花生背后：触觉成为“物理真值”入口 “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？” 在H3馆一目科技展台前，这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理，如果不伸手仔细触摸，肉眼几乎看不出任何区别。
F | 而机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，将真的放在了左边，假的放在右边。
G | （真假花生演示现场） 它是怎么做到的？答案并不藏在复杂的物理公式里，而在于一次真实的“交互”。
H | 过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。第一次去可能有点不好找，酒吧隐藏在 Amara 酒店的大厅里，入口相当低调，但人确实不少，最好提前预约。酒吧由夫妻档颜国伊（Gan Guoyi）和 IndraKantono 于 2012 年共同创立，以经典鸡尾酒为主打，曾四次获颁“新加坡最佳酒吧”。从酒吧名字也能看出，他们希望恢复经典鸡尾酒的荣光，与此同时又巧妙地融入自己的新鲜创意以及来自新加坡和亚洲其他地区的元素。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。再加上轻松亲切的氛围，多元化的团队和出色的服务意识，让Jigger & Pony 毫无悬念跻身亚洲第三。如果你要点酒，服务生会给你一本“杂志”，因为他们的酒单真就像一本杂志，最新一期名为“Smash”，相当详细地介绍每一款鸡尾酒。但进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。
I | 原因并不复杂。今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。第一次去可以先来一杯酒吧的经典代表作 Yuzu Whisky Sour 热身，然后随着夜色渐深、酒意渐浓，慢慢细味其余 23 款鸡尾酒的独特魅力。
J | No.6 Nutmeg & Clove酒吧取名的方式和 Jigger & Pony 一样，不同的只是用了狮城两种代表性的本土风味：肉豆蔻和丁香。互联网能告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。 在“大脑”训练中，仅靠视觉存在三个短板：一是视觉精度不足，尤其在测距和灵巧操作时，精度仅为几十毫米到几毫米，难以满足精细操作需求；二是视觉信息易被遮挡，抓取物体时后半部分完全被遮挡，无法判断手是否接触到物体；三是视觉完全不包含力觉信息，无论怎样提取，都无法获得“手感”。
K | Nutmeg & Clove 在 2014 年由新加坡餐饮及调酒业界资深人士 Colin Chia 创立，从装潢到调酒都展现出许多专属新加坡的独特元素，是对新加坡历史最纯粹的致敬，从殖民时期到现代都市发展。
L | 这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。
M | Chia 希望酒吧能够讲述新加坡故事，找来香港Quinary 的明星调酒师 Shelley Tai 重新打造酒单。这是一个完美的组合，Chia 负责讲故事（他自己也戏言现在只会做一杯好的 Martini），Shelley 负责运营和出品。为庆祝酒吧成立 10 周年，最新酒单直接命名为“Ten”，主推 25 款鸡尾酒，每一款都是对过去十年里发生的重大事件的一个纪念。No. 15 Sago HouseSago House 创立于疫情期间（2020年），那算是饮食业历史上的至暗时刻之一，只有真爱才敢在那时候逆流而上。酒吧由行业资深大佬 Desiree Jane Silva、Jay Gray、Abhishek C George 共同创立，内部装潢几乎完全由手工打造，其中接近 80% 是由升级再造材料制成。顾客在进门一刻就会迎来热情但不尴尬的招待，也难怪在 2023 年被评为亚洲最好客酒吧。酒单上仅有 6 杯始终不变的经典鸡尾酒，其他的都是每周一换，调酒作品根据当下市场最新鲜的食材创作。Sago House 是一家特别有人情味的酒吧。 李智强认为，婴儿认识世界不是从语言开始，而是通过触摸、抓握、摔打。他们追求的并不是最好的鸡尾酒，而是想营造一个友好、舒适的环境给每一位顾客，仅此而已。No. 16 Night HawkNight Hawk 排名紧随 Sago House 之后。酒吧在 2022 年由资深调酒师 Peter Chua 创立，仅两年时间便冲到 16 位。设计灵感来自美国知名画家Edward Hopper的名作“夜游者”（Nighthawks）中所画的餐厅，处处透露着含蓄的现代感。通过室内设计和鸡尾酒，巧妙融合过去、现在和未来，给人的感觉就像是科幻片里的酒吧。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断，扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。不得不试的是招牌鸡尾酒 Nighthawks，犹如Espresso Martini 和 Irish Coffee 的结合，特别适合不想睡觉的城市夜游者。另外 Kick Artist Fix和 Gamma-ray Holiday 更是亚洲 Top 50 的官方推荐，值得一试。
N | 如果你也“狮城夜未眠”，何不过来这条时空隧道看看。
o | 正因如此，具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。No. 25 OfftrackOfftrack 的重点就两个字——音乐。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth（物理真值）。如果你对酒吧音乐非常挑剔和执着，来 Offtrack 一定不会错。这里的艺术氛围相当浓厚，墙上还会轮流展示新加坡本地画家的作品。
p | 酒吧同样是在初疫情期间的 2022 年由企业家Dean Chew 和 Daniel O’Connor 创立。 正如黄仁勋所言，触觉是具身智能的最后一块拼图，若这块拼图未能补齐，整个具身智能版图便难以完工。 02 需求、技术与成本的三重临界点 “总是听到各种‘元年’的说法，这个词本身不重要，但它背后蕴含三层含义：第一，是否有价值；第二，技术是否成熟；第三，从成本和可行性来看是否成熟。酒吧以橙色调为主，依稀透露着上世纪 80 年代的气息。在 Offtrack 除了有好酒还不怕饿肚子，这里提供泛亚风味料理，分量很足，绝不是那种牙缝都不够塞的小吃。”李智强说，今年，触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。
q | 他们偏好冷门的经典鸡尾酒，亚洲TOP 50 官方推荐“土星”（The Saturn）和“猜猜看”（Go Figure）。 价值层面，共识已经形成。先填饱肚子，再拿起酒杯，接受沉浸式艺术熏陶，让身体随着音乐节奏摆动...No. 31 NativeNative 以极具本土特色的调酒作品闻名。他们专注于利用本土食材，不断寻求突破风味的界限。过去半年触觉数据需求激增，模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。酒吧有三层：一楼餐厅；二楼酒吧；三楼小阁楼是发酵实验室。李智强观察，触觉赛道正呈现几个特征：一是行业大佬纷纷发声，黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性，李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性；二是技术路线开始收敛，都在往更类人的方向靠拢。酒吧由 Vijay Mudaliar 创立，追求的是“精酿”的极致，你可以在这里找到各种亚洲小众且难得一见的酒款，还有各式各样的自酿酒。Vijay 全身心投入到研发，记得前面讲到三楼的实验室吗？有不少狮城最独特的调酒作品都是在那里诞生。 一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别，正是触觉数据价值最直观的体现。每一杯酒都经过精心调配，遵循他们自己的文化，从历史的角度出发。视觉无法区分两颗花生，但机器人通过一次真实接触，便能够获取压力、形变等物理反馈，从而完成判断。这一理念贯彻到酒吧的每一个细节，从墙上的壁画到酒吧音乐，吧如其名，将“本土特色”发挥到极致。 技术层面，触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。
r | 压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流，成本低、应用广，但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求，视触觉（Vision-based Tactile）技术正快速走向台前。 这也是一目科技的技术路线。
s | No. 32 Origin BarOrigin Bar 位于香格里拉酒店里面，创立于 2017年，内部设计是旧式火车站风格，大部分的座位都面向吧台，吧台后面存放着超过 600 款藏酒，其中包含 150 款来自世界各地的朗姆酒。酒吧每年更新酒单，团队的每一个人都会参与到新品的研发。
t | 与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。
u | 这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。今年的主题是“无限”“Infinity”，玩味十足，第一页先罗列出酒吧的“规矩”，比如要尊重他们的下班时间因为他们也想早点睡，不好喝要当场说出来，不要事后发朋友圈等等。
v | 李智强判断，“今年行业会加速向这一方案收敛。” 据他介绍，客户选择视触觉方案时主要关注四个维度：性能指标如分辨率、可靠性、一致性和耐久性；尺寸能否与手部集成；算力消耗和数据量大小；以及规模化后的成本。
w | 有一点是不变的，团队希望他们的作品能够触碰到每一个不同文化背景的人的心灵，以酒吧作为“源点”（origin），创作出能够历久弥新的伟大作品。 “我们算力消耗已经做到 TOPS以下，无需再集成大算力芯片。”李智强表示，传感器厚度也已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，未来还将实现贴片式安装，手掌、手心等部位都能灵活贴附。
x | 而在耐久性上，以前皮肤用个一两千次就容易坏，现在可以做到100万次。酒单里对每一款鸡尾酒都有详细介绍，还有一个标注好每一款鸡尾酒的风味和口感的表格（这正是很多酒吧欠缺的），从清爽到圆润，轻盈到浓郁，总有一款满足你的口味。
y | 亚洲 TOP 50 官方推荐轻盈且香味层次丰富的 1号 Toast & Caviar 以及清爽又直接的 4 号 Super Glow。李智强评估，触觉赛道整体成熟度正从45-50分跃升至六七十分，但厚度和算力消耗仍有进一步优化空间，以便进入更多真实场景。 在成本层面，规模化生产的门槛已被突破。
z | No. 35 Analogue Initiative依旧是疫情期间开业，Analogue Initiative 是Native 创办人Vijay Mudaliar 的第二个成功项目，秉承着同样的原则，但主推的理念是“可持续性”。一目科技的视触觉传感器成本正遵循摩尔定律的趋势呈指数级下降，这得益于公司全栈自研自产的体系——从材料到芯片均为自主研发，加之产线自动化水平高，使得生产成本大幅降低。一目科技创始人李智强表示：“我们已经实现规模量产，这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的‘奢侈配置’，转变为整个机器人行业都能广泛应用的基础设施。比如酒吧的独特吧台是用 1,600 公斤的回收塑料瓶作为原料，通过 3D 打印成型。” 从整个行业看，触觉赛道正进入规模化起点。“我相信今年至少会比去年翻倍，明年可能翻10倍以上。”李智强说。这种精神不单单体现在装潢材料，还延续到调酒作品。
| 03 从传感器到基础设施：一目科技在构建什么? 触觉市场正在升温，但一个现实是：触觉传感器至今没有大规模落地，像样的开源数据集也几乎不存在。和 Native 不同，他们不只是专注于本土食材，而是会在全球范围内采购对环境影响最少的食材。 一个共识是，成熟机器人模型至少需要50-100万小时训练数据，部分企业甚至已将目标提至1000万小时。酒吧采用全植物性食材，酒里会用到螺旋藻、仙人掌等。Vijay 旨在提出一个问题：食物的可持续性。“带触觉的数据应该有相似量级，至少不会低于一个数量级。他们每一款作品都能引发人们重新思考食品行业，甚至是人类和地球的未来。"李智强表示，目前有效触觉数据可能只有几万到10万小时，与未来需求差距巨大。今年触觉市场最大的挑战，已从硬件量产转向大规模部署与数据体系建设。 在一目科技的布局中，视触觉传感器只是起点。真正稀缺的并非传感器本身，而是其持续产出的高质量物理交互数据。因为对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。他们要做的，正是构建Physical AI基础设施，填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层。
| 围绕这一目标，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系： 底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。“我们不仅仅是在编码触觉，我们是在通过海量的交互，让机器人学习GTM（Grounded Transition Model），最终形成机器人的Affordance（可供性）能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。Analogue Initiative 的酒款大都很清新、轻盈，品味鸡尾酒的时候很轻松，但背后的理念却很沉重，这种轻重的对比让我想起米兰·昆德拉的《不能承受的生命之轻》。”上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。 此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。 在应用场景上，触觉正在打开新的可能性。
| 插拔类组装、柔性材质的线束装胶条、公差变化较大的环境、需要“手感”判断的操作——这些过去必须依赖人力的环节，有望随着触觉技术的突破逐步解决。李智强透露，一目科技的触觉方案，已在智能制造、汽车制造、新能源电池组装等领域有实际落地案例。什么样的作品才是好作品？依我看，能让人思考的就是好作品。No. 38 Employees OnlyEmployees Only 源自纽约（Employees Only New York 世界排名 99），由本店五位创办人之一的 Igor Hadzismajlovic 于 2016 年创立，是亚洲 Top 50 榜单的常客。
| 7月18日，一目科技还宣布完成了超过10亿元E轮融资，投后估值突破100亿元。新加坡店是首家海外分店，藏在一个算命占卜店的后面，藏得真够深，就像美国禁酒时期的私酒吧，只是不知道以算命占卜作为“幌子”是否有另一层深意，可能是为了让客人先算一下今晚是否会喝醉。
| 本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金及产业资本联合参与，资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发，以及规模化量产和订单交付。话虽如此，酒吧和占卜可一点边都沾不上。这里就是好玩、热闹。 从“看得懂”到“拿得稳”，从炫技表演到真实干活，2026年的WAIC见证了一个关键转折：触觉正在成为具身智能从实验室走向真实世界的最后一块拼图。而这仅仅是一个开始。
| 不管是平日还是周末都挤满了人。团队的服务专业但不做作。
| （数智前线/周享玥）。做作就是那种纯粹为了显得专业而进行的“表演”，用最快的速度介绍完酒款或菜品就转身离开的那种。EO 的调酒风格也是独树一帜，他们不用量杯（jigger），直接齐眼高度倒酒，调酒过程绝对赏心悦目。而且团队的热情持续高涨，是那种会传染人的热情，让客人自然而然就会嗨起来。在 EO，一杯简单的 Gimlet 或者 Screwdriver 就能让你开心一个晚上。
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